apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam结构体 参考

apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional float	classify_threshold = 2
optional int32	classify_resize_width = 3
optional int32	classify_resize_height = 4
optional float	scale = 5
optional float	mean_b = 6 [default = 95]
optional float	mean_g = 7 [default = 99]
optional float	mean_r = 8 [default = 96]
optional bool	is_bgr = 9 [default = true]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

classify_resize_height

optional int32 apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::classify_resize_height = 4

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

classify_resize_width

optional int32 apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::classify_resize_width = 3

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

classify_threshold

optional float apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::classify_threshold = 2

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

is_bgr

optional bool apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::is_bgr = 9 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 16 行定义.

mean_b

optional float apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::mean_b = 6 [default = 95]

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

mean_g

optional float apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::mean_g = 7 [default = 99]

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

mean_r

optional float apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::mean_r = 8 [default = 96]

在文件 model_param.proto 第 15 行定义.

scale

optional float apollo::perception::trafficlight::ClassifyParam::scale = 5

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/traffic_light_recognition/recognition/caffe_recognizer/proto/model_param.proto