apollo::perception::lidar::pointpillars::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::lidar::pointpillars::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional common::PointCloudPreProcess	preprocess = 2
optional common::PointCloudPostProcess	postprocess = 3
optional PluginParam	plugins = 4

详细描述

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::lidar::pointpillars::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

plugins

optional PluginParam apollo::perception::lidar::pointpillars::ModelParam::plugins = 4

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

postprocess

optional common::PointCloudPostProcess apollo::perception::lidar::pointpillars::ModelParam::postprocess = 3

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

preprocess

optional common::PointCloudPreProcess apollo::perception::lidar::pointpillars::ModelParam::preprocess = 2

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/detector/point_pillars_detection/proto/model_param.proto