apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam结构体 参考

apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1
optional FeatureParam	feature_param = 2
optional bool	do_classification = 3 [default = true]
optional bool	do_heading = 4 [default = true]
optional common::PointCloudPreProcess	preprocess = 5
optional SppEngineConfig	engine_config = 6
optional string	ground_detector = 7 [default = "SpatioTemporalGroundDetector"]
optional string	roi_filter = 8 [default = "HdmapROIFilter"]
optional bool	remove_ground_points = 9 [default = false]
optional float	objectness_thresh = 10 [default = 0.5]
optional float	confidence_thresh = 11 [default = 0.1]
optional float	height_thresh = 12 [default = 0.5]
optional uint32	min_pts_num = 13 [default = 3]
optional float	confidence_range = 14 [default = 60]
optional bool	fill_recall_with_segmentor = 15 [default = true]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

confidence_range

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::confidence_range = 14 [default = 60]

在文件 model_param.proto 第 26 行定义.

confidence_thresh

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::confidence_thresh = 11 [default = 0.1]

在文件 model_param.proto 第 23 行定义.

do_classification

optional bool apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::do_classification = 3 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

do_heading

optional bool apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::do_heading = 4 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

engine_config

optional SppEngineConfig apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::engine_config = 6

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

feature_param

optional FeatureParam apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::feature_param = 2

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

fill_recall_with_segmentor

optional bool apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::fill_recall_with_segmentor = 15 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 27 行定义.

ground_detector

optional string apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::ground_detector = 7 [default = "SpatioTemporalGroundDetector"]

在文件 model_param.proto 第 17 行定义.

height_thresh

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::height_thresh = 12 [default = 0.5]

在文件 model_param.proto 第 24 行定义.

info

optional common::ModelInfo apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

min_pts_num

optional uint32 apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::min_pts_num = 13 [default = 3]

在文件 model_param.proto 第 25 行定义.

objectness_thresh

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::objectness_thresh = 10 [default = 0.5]

在文件 model_param.proto 第 22 行定义.

preprocess

optional common::PointCloudPreProcess apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::preprocess = 5

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

remove_ground_points

optional bool apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::remove_ground_points = 9 [default = false]

在文件 model_param.proto 第 19 行定义.

roi_filter

optional string apollo::perception::lidar::cnnseg::ModelParam::roi_filter = 8 [default = "HdmapROIFilter"]

在文件 model_param.proto 第 18 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/proto/model_param.proto