apollo::perception::lidar::cnnseg::SppEngineConfig结构体 参考

apollo::perception::lidar::cnnseg::SppEngineConfig 的协作图:

Public 属性
optional float	height_gap = 1 [default = 0.5]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 42 行定义.

类成员变量说明

height_gap

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::SppEngineConfig::height_gap = 1 [default = 0.5]

在文件 model_param.proto 第 43 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/proto/model_param.proto