apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam结构体 参考

apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam 的协作图:

Public 属性
optional float	point_cloud_range = 1 [default = 60.0]
optional uint32	width = 2 [default = 512]
optional uint32	height = 3 [default = 512]
optional float	min_height = 4 [default = -5.0]
optional float	max_height = 5 [default = 5.0]
optional bool	use_intensity_feature = 6 [default = true]
optional bool	use_constant_feature = 7 [default = true]

详细描述

在文件 model_param.proto 第 30 行定义.

类成员变量说明

height

optional uint32 apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::height = 3 [default = 512]

在文件 model_param.proto 第 33 行定义.

max_height

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::max_height = 5 [default = 5.0]

在文件 model_param.proto 第 36 行定义.

min_height

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::min_height = 4 [default = -5.0]

在文件 model_param.proto 第 35 行定义.

point_cloud_range

optional float apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::point_cloud_range = 1 [default = 60.0]

在文件 model_param.proto 第 31 行定义.

use_constant_feature

optional bool apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::use_constant_feature = 7 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 39 行定义.

use_intensity_feature

optional bool apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::use_intensity_feature = 6 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 38 行定义.

width

optional uint32 apollo::perception::lidar::cnnseg::FeatureParam::width = 2 [default = 512]

在文件 model_param.proto 第 32 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lidar_detection/detector/cnn_segmentation/proto/model_param.proto