apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam 的协作图:

Public 属性
optional common::ModelInfo	info = 1

optional common::PointCloudPreProcess	preprocess = 2

optional common::PointCloudPostProcess	postprocess = 3

optional common::PaddleSettings	paddle_settings = 4

optional int32	point2box_max_num = 5

optional float	quantize = 6

optional bool	filter_by_points = 7

optional int32	min_points_threshold = 8

optional bool	diff_class_nms = 9 [default = true]

optional float	diff_class_iou = 10 [default = 0.25]

optional bool	nms_strategy = 11 [default = true]

optional bool	filter_by_semantic_type = 12 [default = false]

optional bool	filter_ground_points = 13 [default = false]

optional PluginParam	plugins = 14

详细描述

在文件 model_param.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

◆ diff_class_iou

optional float apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::diff_class_iou = 10 [default = 0.25]

在文件 model_param.proto 第 19 行定义.

◆ diff_class_nms

optional bool apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::diff_class_nms = 9 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 18 行定义.

◆ filter_by_points

optional bool apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::filter_by_points = 7

在文件 model_param.proto 第 16 行定义.

◆ filter_by_semantic_type

optional bool apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::filter_by_semantic_type = 12 [default = false]

在文件 model_param.proto 第 21 行定义.

◆ filter_ground_points

optional bool apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::filter_ground_points = 13 [default = false]

在文件 model_param.proto 第 22 行定义.

◆ info

optional common::ModelInfo apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::info = 1

在文件 model_param.proto 第 10 行定义.

◆ min_points_threshold

optional int32 apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::min_points_threshold = 8

在文件 model_param.proto 第 17 行定义.

◆ nms_strategy

optional bool apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::nms_strategy = 11 [default = true]

在文件 model_param.proto 第 20 行定义.

◆ paddle_settings

optional common::PaddleSettings apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::paddle_settings = 4

在文件 model_param.proto 第 13 行定义.

◆ plugins

optional PluginParam apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::plugins = 14

在文件 model_param.proto 第 23 行定义.

◆ point2box_max_num

optional int32 apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::point2box_max_num = 5

在文件 model_param.proto 第 14 行定义.

◆ postprocess

optional common::PointCloudPostProcess apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::postprocess = 3

在文件 model_param.proto 第 12 行定义.

◆ preprocess

optional common::PointCloudPreProcess apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::preprocess = 2

在文件 model_param.proto 第 11 行定义.

◆ quantize

optional float apollo::perception::lidar::centerpoint::ModelParam::quantize = 6

在文件 model_param.proto 第 15 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/perception/lidar_detection/detector/center_point_detection/proto/model_param.proto

Public 属性