apollo::perception::camera::app::PerceptionParam结构体 参考

apollo::perception::camera::app::PerceptionParam 的协作图:

Public 属性
optional int32	gpu_id = 1
repeated LanePerceptionParam	lane_param = 2
optional CalibrationServiceParam	calibration_service_param = 3
optional DebugParam	debug_param = 4

详细描述

在文件 perception.proto 第 34 行定义.

类成员变量说明

calibration_service_param

optional CalibrationServiceParam apollo::perception::camera::app::PerceptionParam::calibration_service_param = 3

在文件 perception.proto 第 37 行定义.

debug_param

optional DebugParam apollo::perception::camera::app::PerceptionParam::debug_param = 4

在文件 perception.proto 第 38 行定义.

gpu_id

optional int32 apollo::perception::camera::app::PerceptionParam::gpu_id = 1

在文件 perception.proto 第 35 行定义.

lane_param

repeated LanePerceptionParam apollo::perception::camera::app::PerceptionParam::lane_param = 2

在文件 perception.proto 第 36 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/proto/perception.proto