apollo::perception::camera::app::DebugParam结构体 参考

apollo::perception::camera::app::DebugParam 的协作图:

Public 属性
optional string	detection_out_dir = 1
optional string	tracked_detection_out_dir = 2
optional string	track_out_file = 3
optional string	detect_feature_dir = 4
optional string	lane_out_dir = 5
optional string	camera2world_out_file = 6
optional string	calibration_out_dir = 7

详细描述

在文件 perception.proto 第 12 行定义.

类成员变量说明

calibration_out_dir

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::calibration_out_dir = 7

在文件 perception.proto 第 19 行定义.

camera2world_out_file

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::camera2world_out_file = 6

在文件 perception.proto 第 18 行定义.

detect_feature_dir

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::detect_feature_dir = 4

在文件 perception.proto 第 16 行定义.

detection_out_dir

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::detection_out_dir = 1

在文件 perception.proto 第 13 行定义.

lane_out_dir

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::lane_out_dir = 5

在文件 perception.proto 第 17 行定义.

track_out_file

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::track_out_file = 3

在文件 perception.proto 第 15 行定义.

tracked_detection_out_dir

optional string apollo::perception::camera::app::DebugParam::tracked_detection_out_dir = 2

在文件 perception.proto 第 14 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/proto/perception.proto