apollo::perception::camera::app::LanePerceptionParam结构体 参考

apollo::perception::camera::app::LanePerceptionParam 的协作图:

Public 属性
optional DetectorParam	lane_detector_param = 1
optional PluginParam	lane_postprocessor_param = 2
optional PluginParam	lane_tracker_param = 3
optional int32	gpu_id = 4

详细描述

在文件 perception.proto 第 22 行定义.

类成员变量说明

gpu_id

optional int32 apollo::perception::camera::app::LanePerceptionParam::gpu_id = 4

在文件 perception.proto 第 26 行定义.

lane_detector_param

optional DetectorParam apollo::perception::camera::app::LanePerceptionParam::lane_detector_param = 1

在文件 perception.proto 第 23 行定义.

lane_postprocessor_param

optional PluginParam apollo::perception::camera::app::LanePerceptionParam::lane_postprocessor_param = 2

在文件 perception.proto 第 24 行定义.

lane_tracker_param

optional PluginParam apollo::perception::camera::app::LanePerceptionParam::lane_tracker_param = 3

在文件 perception.proto 第 25 行定义.

---

该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/proto/perception.proto