apollo::perception::camera::app::DetectorParam结构体 参考

apollo::perception::camera::app::DetectorParam 的协作图:

Public 属性
optional PluginParam	plugin_param = 1
optional string	camera_name = 2

详细描述

在文件 perception.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

camera_name

optional string apollo::perception::camera::app::DetectorParam::camera_name = 2

在文件 perception.proto 第 9 行定义.

plugin_param

optional PluginParam apollo::perception::camera::app::DetectorParam::plugin_param = 1

在文件 perception.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/lane_detection/proto/perception.proto