apollo::perception::PerceptionBenchmarkFrame结构体 参考

apollo::perception::PerceptionBenchmarkFrame 的协作图:

Public 属性
repeated PerceptionObstacle	perception_obstacle = 1
optional apollo::common::Header	header = 2
optional apollo::common::ErrorCode	error_code = 3 [default = OK]
optional SensorFrameInfo	sensor_frame_info = 4

详细描述

在文件 perception_benchmark.proto 第 16 行定义.

类成员变量说明

error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::perception::PerceptionBenchmarkFrame::error_code = 3 [default = OK]

在文件 perception_benchmark.proto 第 19 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionBenchmarkFrame::header = 2

在文件 perception_benchmark.proto 第 18 行定义.

perception_obstacle

repeated PerceptionObstacle apollo::perception::PerceptionBenchmarkFrame::perception_obstacle = 1

在文件 perception_benchmark.proto 第 17 行定义.

sensor_frame_info

optional SensorFrameInfo apollo::perception::PerceptionBenchmarkFrame::sensor_frame_info = 4

在文件 perception_benchmark.proto 第 20 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_benchmark.proto