apollo::perception::SensorFrameInfo结构体 参考

apollo::perception::SensorFrameInfo 的协作图:

Public 属性
optional string	sensor_id = 1
optional double	timestamp = 2
repeated double	sensor2world_pose = 3

详细描述

在文件 perception_benchmark.proto 第 9 行定义.

类成员变量说明

sensor2world_pose

repeated double apollo::perception::SensorFrameInfo::sensor2world_pose = 3

在文件 perception_benchmark.proto 第 12 行定义.

sensor_id

optional string apollo::perception::SensorFrameInfo::sensor_id = 1

在文件 perception_benchmark.proto 第 10 行定义.

timestamp

optional double apollo::perception::SensorFrameInfo::timestamp = 2

在文件 perception_benchmark.proto 第 11 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_benchmark.proto