apollo::perception::PerceptionBarrierGate结构体 参考

apollo::perception::PerceptionBarrierGate 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated BarrierGate	barrier_gates = 2

详细描述

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 30 行定义.

类成员变量说明

barrier_gates

repeated BarrierGate apollo::perception::PerceptionBarrierGate::barrier_gates = 2

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 32 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::PerceptionBarrierGate::header = 1

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 31 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_barrier_gate.proto