apollo::perception::BarrierGate结构体 参考

apollo::perception::BarrierGate 的协作图:

Public 类型
enum	Status {   UNKNOWN = 0 , CLOSED = 1 , CLOSING = 2 , OPENED = 3 ,   OPENING = 4 }

Public 属性
optional Status	status = 1
optional string	id = 2
optional string	type = 3
optional bool	is_useable = 4 [default = false]
optional double	open_percent = 5

详细描述

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 7 行定义.

成员枚举类型说明

Status

enum apollo::perception::BarrierGate::Status

枚举值
UNKNOWN
CLOSED
CLOSING
OPENED
OPENING

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 8 行定义.

              {
    UNKNOWN = 0;
    CLOSED = 1;
    CLOSING = 2;
    OPENED = 3;
    OPENING = 4;
  };

类成员变量说明

id

optional string apollo::perception::BarrierGate::id = 2

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 18 行定义.

is_useable

optional bool apollo::perception::BarrierGate::is_useable = 4 [default = false]

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 24 行定义.

open_percent

optional double apollo::perception::BarrierGate::open_percent = 5

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 27 行定义.

status

optional Status apollo::perception::BarrierGate::status = 1

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 15 行定义.

type

optional string apollo::perception::BarrierGate::type = 3

在文件 perception_barrier_gate.proto 第 21 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/perception_msgs/perception_barrier_gate.proto