apollo::perception::ImpendingCollisionEdges结构体 参考

apollo::perception::ImpendingCollisionEdges 的协作图:

Public 属性
repeated ImpendingCollisionEdge	impending_collision_edge = 1
optional apollo::common::Header	header = 2

详细描述

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 15 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::perception::ImpendingCollisionEdges::header = 2

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 17 行定义.

impending_collision_edge

repeated ImpendingCollisionEdge apollo::perception::ImpendingCollisionEdges::impending_collision_edge = 1

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 16 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/perception_ultrasonic.proto