apollo::perception::ImpendingCollisionEdge结构体 参考

apollo::perception::ImpendingCollisionEdge 的协作图:

Public 属性
optional int32	id = 1
repeated int32	cone_id_list = 2 [deprecated = true]
repeated apollo::common::Point3D	point = 3
optional double	tracking_time = 4

详细描述

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

cone_id_list

repeated int32 apollo::perception::ImpendingCollisionEdge::cone_id_list = 2 [deprecated = true]

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 10 行定义.

id

optional int32 apollo::perception::ImpendingCollisionEdge::id = 1

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 9 行定义.

point

repeated apollo::common::Point3D apollo::perception::ImpendingCollisionEdge::point = 3

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 11 行定义.

tracking_time

optional double apollo::perception::ImpendingCollisionEdge::tracking_time = 4

在文件 perception_ultrasonic.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/perception/common/proto/perception_ultrasonic.proto