apollo::localization::Gps结构体 参考

apollo::localization::Gps 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional apollo::localization::Pose	localization = 2

详细描述

在文件 gps.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::localization::Gps::header = 1

在文件 gps.proto 第 9 行定义.

localization

optional apollo::localization::Pose apollo::localization::Gps::localization = 2

在文件 gps.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/localization_msgs/gps.proto