Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::localization::Gps结构体 参考
apollo::localization::Gps 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional apollo::localization::Pose localization = 2
 

详细描述

在文件 gps.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::localization::Gps::header = 1

在文件 gps.proto9 行定义.

◆ localization

optional apollo::localization::Pose apollo::localization::Gps::localization = 2

在文件 gps.proto12 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: