apollo::localization::CorrectedImu结构体 参考

apollo::localization::CorrectedImu 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional apollo::localization::Pose	imu = 3

详细描述

在文件 imu.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::localization::CorrectedImu::header = 1

在文件 imu.proto 第 9 行定义.

imu

optional apollo::localization::Pose apollo::localization::CorrectedImu::imu = 3

在文件 imu.proto 第 12 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/localization_msgs/imu.proto