Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional int64 | command_id = 2 [default = -1] |
required string | overlap_id = 3 |
optional double | target_speed = 4 |
repeated RoiPolygon | non_drivable_roi = 5 |
optional RoiPolygon | drivable_roi = 6 |
在文件 zone_cover_command.proto 第 8 行定义.
optional int64 apollo::external_command::ZoneCoverCommand::command_id = 2 [default = -1] |
在文件 zone_cover_command.proto 第 11 行定义.
optional RoiPolygon apollo::external_command::ZoneCoverCommand::drivable_roi = 6 |
在文件 zone_cover_command.proto 第 15 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::external_command::ZoneCoverCommand::header = 1 |
在文件 zone_cover_command.proto 第 9 行定义.
repeated RoiPolygon apollo::external_command::ZoneCoverCommand::non_drivable_roi = 5 |
在文件 zone_cover_command.proto 第 14 行定义.
required string apollo::external_command::ZoneCoverCommand::overlap_id = 3 |
在文件 zone_cover_command.proto 第 12 行定义.
optional double apollo::external_command::ZoneCoverCommand::target_speed = 4 |
在文件 zone_cover_command.proto 第 13 行定义.