Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::external_command::ZoneCoverCommand结构体 参考
apollo::external_command::ZoneCoverCommand 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional int64 command_id = 2 [default = -1]
 
required string overlap_id = 3
 
optional double target_speed = 4
 
repeated RoiPolygon non_drivable_roi = 5
 
optional RoiPolygon drivable_roi = 6
 

详细描述

在文件 zone_cover_command.proto8 行定义.

类成员变量说明

◆ command_id

optional int64 apollo::external_command::ZoneCoverCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 zone_cover_command.proto11 行定义.

◆ drivable_roi

optional RoiPolygon apollo::external_command::ZoneCoverCommand::drivable_roi = 6

在文件 zone_cover_command.proto15 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::ZoneCoverCommand::header = 1

在文件 zone_cover_command.proto9 行定义.

◆ non_drivable_roi

repeated RoiPolygon apollo::external_command::ZoneCoverCommand::non_drivable_roi = 5

在文件 zone_cover_command.proto14 行定义.

◆ overlap_id

required string apollo::external_command::ZoneCoverCommand::overlap_id = 3

在文件 zone_cover_command.proto12 行定义.

◆ target_speed

optional double apollo::external_command::ZoneCoverCommand::target_speed = 4

在文件 zone_cover_command.proto13 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: