apollo::external_command::RoiPolygon结构体 参考

apollo::external_command::RoiPolygon 的协作图:

Public 属性
repeated Point	point = 1

详细描述

在文件 geometry.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

point

repeated Point apollo::external_command::RoiPolygon::point = 1

在文件 geometry.proto 第 25 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/geometry.proto