apollo::external_command::FreeSpaceCommand结构体 参考

apollo::external_command::FreeSpaceCommand 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
optional int64	command_id = 2 [default = -1]
required Pose	parking_spot_pose = 3
repeated RoiPolygon	non_drivable_roi = 4
required RoiPolygon	drivable_roi = 5
optional double	target_speed = 6

详细描述

在文件 free_space_command.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

command_id

optional int64 apollo::external_command::FreeSpaceCommand::command_id = 2 [default = -1]

在文件 free_space_command.proto 第 11 行定义.

drivable_roi

required RoiPolygon apollo::external_command::FreeSpaceCommand::drivable_roi = 5

在文件 free_space_command.proto 第 19 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::external_command::FreeSpaceCommand::header = 1

在文件 free_space_command.proto 第 9 行定义.

non_drivable_roi

repeated RoiPolygon apollo::external_command::FreeSpaceCommand::non_drivable_roi = 4

在文件 free_space_command.proto 第 18 行定义.

parking_spot_pose

required Pose apollo::external_command::FreeSpaceCommand::parking_spot_pose = 3

在文件 free_space_command.proto 第 13 行定义.

target_speed

optional double apollo::external_command::FreeSpaceCommand::target_speed = 6

在文件 free_space_command.proto 第 23 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/external_command_msgs/free_space_command.proto