Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::external_command::Pose结构体 参考
apollo::external_command::Pose 的协作图:

Public 属性

required double x = 1
 
required double y = 2
 
optional double heading = 3
 

详细描述

在文件 geometry.proto12 行定义.

类成员变量说明

◆ heading

optional double apollo::external_command::Pose::heading = 3

在文件 geometry.proto18 行定义.

◆ x

required double apollo::external_command::Pose::x = 1

在文件 geometry.proto14 行定义.

◆ y

required double apollo::external_command::Pose::y = 2

在文件 geometry.proto16 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: