apollo::drivers::lslidar::Config 的协作图:

Public 属性
optional apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase	config_base = 33

optional Model	model = 1

optional string	device_ip = 2 [default = "192.168.1.200"]

optional uint32	msop_port = 3

optional uint32	difop_port = 4

optional uint32	return_mode = 5

optional uint32	degree_mode = 6

optional float	distance_unit = 7

optional bool	time_synchronization = 8

optional bool	add_multicast = 9

optional string	group_ip = 10 [default = "224.1.1.2"]

optional uint32	rpm = 11

optional uint32	time_zone = 13

optional string	frame_id = 14

optional float	min_range = 16

optional float	max_range = 17

optional bool	config_vert = 18

optional bool	print_vert = 19

optional float	scan_start_angle = 20

optional float	scan_end_angle = 21

optional bool	calibration = 22

optional int32	npackets = 23

optional string	calibration_file = 24

optional uint32	packet_size = 25

optional uint32	vertical_angle = 26

optional float	bottom_left_x = 27

optional float	bottom_left_y = 28

optional float	top_right_x = 29

optional float	top_right_y = 30

optional string	pcap_path = 31

详细描述

在文件 config.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

◆ add_multicast

optional bool apollo::drivers::lslidar::Config::add_multicast = 9

在文件 config.proto 第 20 行定义.

◆ bottom_left_x

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::bottom_left_x = 27

在文件 config.proto 第 36 行定义.

◆ bottom_left_y

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::bottom_left_y = 28

在文件 config.proto 第 37 行定义.

◆ calibration

optional bool apollo::drivers::lslidar::Config::calibration = 22

在文件 config.proto 第 31 行定义.

◆ calibration_file

optional string apollo::drivers::lslidar::Config::calibration_file = 24

在文件 config.proto 第 33 行定义.

◆ config_base

optional apollo::drivers::lidar::LidarConfigBase apollo::drivers::lslidar::Config::config_base = 33

在文件 config.proto 第 11 行定义.

◆ config_vert

optional bool apollo::drivers::lslidar::Config::config_vert = 18

在文件 config.proto 第 27 行定义.

◆ degree_mode

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::degree_mode = 6

在文件 config.proto 第 17 行定义.

◆ device_ip

optional string apollo::drivers::lslidar::Config::device_ip = 2 [default = "192.168.1.200"]

在文件 config.proto 第 13 行定义.

◆ difop_port

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::difop_port = 4

在文件 config.proto 第 15 行定义.

◆ distance_unit

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::distance_unit = 7

在文件 config.proto 第 18 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::lslidar::Config::frame_id = 14

在文件 config.proto 第 24 行定义.

◆ group_ip

optional string apollo::drivers::lslidar::Config::group_ip = 10 [default = "224.1.1.2"]

在文件 config.proto 第 21 行定义.

◆ max_range

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::max_range = 17

在文件 config.proto 第 26 行定义.

◆ min_range

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::min_range = 16

在文件 config.proto 第 25 行定义.

◆ model

optional Model apollo::drivers::lslidar::Config::model = 1

在文件 config.proto 第 12 行定义.

◆ msop_port

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::msop_port = 3

在文件 config.proto 第 14 行定义.

◆ npackets

optional int32 apollo::drivers::lslidar::Config::npackets = 23

在文件 config.proto 第 32 行定义.

◆ packet_size

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::packet_size = 25

在文件 config.proto 第 34 行定义.

◆ pcap_path

optional string apollo::drivers::lslidar::Config::pcap_path = 31

在文件 config.proto 第 40 行定义.

◆ print_vert

optional bool apollo::drivers::lslidar::Config::print_vert = 19

在文件 config.proto 第 28 行定义.

◆ return_mode

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::return_mode = 5

在文件 config.proto 第 16 行定义.

◆ rpm

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::rpm = 11

在文件 config.proto 第 22 行定义.

◆ scan_end_angle

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::scan_end_angle = 21

在文件 config.proto 第 30 行定义.

◆ scan_start_angle

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::scan_start_angle = 20

在文件 config.proto 第 29 行定义.

◆ time_synchronization

optional bool apollo::drivers::lslidar::Config::time_synchronization = 8

在文件 config.proto 第 19 行定义.

◆ time_zone

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::time_zone = 13

在文件 config.proto 第 23 行定义.

◆ top_right_x

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::top_right_x = 29

在文件 config.proto 第 38 行定义.

◆ top_right_y

optional float apollo::drivers::lslidar::Config::top_right_y = 30

在文件 config.proto 第 39 行定义.

◆ vertical_angle

optional uint32 apollo::drivers::lslidar::Config::vertical_angle = 26

在文件 config.proto 第 35 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成:

modules/drivers/lidar/lslidar/proto/config.proto

Public 属性