apollo::drivers::lidar::HesaiUdpFrame结构体 参考

apollo::drivers::lidar::HesaiUdpFrame 的协作图:

Public 属性
optional apollo::common::Header	header = 1
repeated HesaiUdpPacket	packets = 2

详细描述

在文件 hesai.proto 第 24 行定义.

类成员变量说明

header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::lidar::HesaiUdpFrame::header = 1

在文件 hesai.proto 第 25 行定义.

packets

repeated HesaiUdpPacket apollo::drivers::lidar::HesaiUdpFrame::packets = 2

在文件 hesai.proto 第 26 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/hslidar/proto/hesai.proto