apollo::drivers::lidar::HesaiUdpPacket结构体 参考

apollo::drivers::lidar::HesaiUdpPacket 的协作图:

Public 属性
optional double	timestamp_sec = 1
optional bytes	data = 2
optional uint32	size = 3

详细描述

在文件 hesai.proto 第 18 行定义.

类成员变量说明

data

optional bytes apollo::drivers::lidar::HesaiUdpPacket::data = 2

在文件 hesai.proto 第 20 行定义.

size

optional uint32 apollo::drivers::lidar::HesaiUdpPacket::size = 3

在文件 hesai.proto 第 21 行定义.

timestamp_sec

optional double apollo::drivers::lidar::HesaiUdpPacket::timestamp_sec = 1

在文件 hesai.proto 第 19 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/hslidar/proto/hesai.proto