Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::RacobitRadar结构体 参考
apollo::drivers::RacobitRadar 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
repeated RacobitRadarObs contiobs = 2
 
optional RacobitRadarState_201 radar_state = 3
 
optional RacobitClusterListStatus_600 cluster_list_status = 4
 
optional RacobitObjectListStatus_60A object_list_status = 5
 

详细描述

在文件 racobit_radar.proto107 行定义.

类成员变量说明

◆ cluster_list_status

optional RacobitClusterListStatus_600 apollo::drivers::RacobitRadar::cluster_list_status = 4

在文件 racobit_radar.proto111 行定义.

◆ contiobs

repeated RacobitRadarObs apollo::drivers::RacobitRadar::contiobs = 2

在文件 racobit_radar.proto109 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::RacobitRadar::header = 1

在文件 racobit_radar.proto108 行定义.

◆ object_list_status

optional RacobitObjectListStatus_60A apollo::drivers::RacobitRadar::object_list_status = 5

在文件 racobit_radar.proto112 行定义.

◆ radar_state

optional RacobitRadarState_201 apollo::drivers::RacobitRadar::radar_state = 3

在文件 racobit_radar.proto110 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: