Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
|
Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional bool | clusterortrack = 2 |
optional int32 | obstacle_id = 3 |
optional double | longitude_dist = 4 |
optional double | lateral_dist = 5 |
optional double | longitude_vel = 6 |
optional double | lateral_vel = 7 |
optional double | rcs = 8 |
optional int32 | dynprop = 9 |
optional double | longitude_dist_rms = 10 |
optional double | lateral_dist_rms = 11 |
optional double | longitude_vel_rms = 12 |
optional double | lateral_vel_rms = 13 |
optional double | probexist = 14 |
optional int32 | meas_state = 15 |
optional double | longitude_accel = 16 |
optional double | lateral_accel = 17 |
optional double | oritation_angle = 18 |
optional double | longitude_accel_rms = 19 |
optional double | lateral_accel_rms = 20 |
optional double | oritation_angle_rms = 21 |
optional double | length = 22 |
optional double | width = 23 |
optional int32 | obstacle_class = 24 |
在文件 racobit_radar.proto 第 42 行定义.
optional bool apollo::drivers::RacobitRadarObs::clusterortrack = 2 |
在文件 racobit_radar.proto 第 54 行定义.
optional int32 apollo::drivers::RacobitRadarObs::dynprop = 9 |
在文件 racobit_radar.proto 第 68 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::RacobitRadarObs::header = 1 |
在文件 racobit_radar.proto 第 53 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::lateral_accel = 17 |
在文件 racobit_radar.proto 第 88 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::lateral_accel_rms = 20 |
在文件 racobit_radar.proto 第 96 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::lateral_dist = 5 |
在文件 racobit_radar.proto 第 59 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::lateral_dist_rms = 11 |
在文件 racobit_radar.proto 第 72 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::lateral_vel = 7 |
在文件 racobit_radar.proto 第 63 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::lateral_vel_rms = 13 |
在文件 racobit_radar.proto 第 77 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::length = 22 |
在文件 racobit_radar.proto 第 100 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::longitude_accel = 16 |
在文件 racobit_radar.proto 第 86 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::longitude_accel_rms = 19 |
在文件 racobit_radar.proto 第 93 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::longitude_dist = 4 |
在文件 racobit_radar.proto 第 57 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::longitude_dist_rms = 10 |
在文件 racobit_radar.proto 第 70 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::longitude_vel = 6 |
在文件 racobit_radar.proto 第 61 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::longitude_vel_rms = 12 |
在文件 racobit_radar.proto 第 75 行定义.
optional int32 apollo::drivers::RacobitRadarObs::meas_state = 15 |
在文件 racobit_radar.proto 第 84 行定义.
optional int32 apollo::drivers::RacobitRadarObs::obstacle_class = 24 |
在文件 racobit_radar.proto 第 104 行定义.
optional int32 apollo::drivers::RacobitRadarObs::obstacle_id = 3 |
在文件 racobit_radar.proto 第 55 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::oritation_angle = 18 |
在文件 racobit_radar.proto 第 90 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::oritation_angle_rms = 21 |
在文件 racobit_radar.proto 第 99 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::probexist = 14 |
在文件 racobit_radar.proto 第 79 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::rcs = 8 |
在文件 racobit_radar.proto 第 65 行定义.
optional double apollo::drivers::RacobitRadarObs::width = 23 |
在文件 racobit_radar.proto 第 101 行定义.