Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::OculiiPointCloud结构体 参考
apollo::drivers::OculiiPointCloud 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional string frame_id = 2
 
optional bool is_dense = 3
 
repeated OculiiPointXYZIV point = 4
 
optional double measurement_time = 5
 
optional int32 width = 6
 
optional int32 height = 7
 
optional int64 packet_id = 8
 
optional float ego_speed = 9
 
optional float ego_angle = 10
 
optional int32 detection_size = 11
 
optional int32 track_size = 12
 
repeated OculiiRawPointcloud raw_pointclouds = 13
 
repeated OculiiTrackTarget tracks = 14
 

详细描述

在文件 oculii_radar.proto44 行定义.

类成员变量说明

◆ detection_size

optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::detection_size = 11

在文件 oculii_radar.proto55 行定义.

◆ ego_angle

optional float apollo::drivers::OculiiPointCloud::ego_angle = 10

在文件 oculii_radar.proto54 行定义.

◆ ego_speed

optional float apollo::drivers::OculiiPointCloud::ego_speed = 9

在文件 oculii_radar.proto53 行定义.

◆ frame_id

optional string apollo::drivers::OculiiPointCloud::frame_id = 2

在文件 oculii_radar.proto46 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::OculiiPointCloud::header = 1

在文件 oculii_radar.proto45 行定义.

◆ height

optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::height = 7

在文件 oculii_radar.proto51 行定义.

◆ is_dense

optional bool apollo::drivers::OculiiPointCloud::is_dense = 3

在文件 oculii_radar.proto47 行定义.

◆ measurement_time

optional double apollo::drivers::OculiiPointCloud::measurement_time = 5

在文件 oculii_radar.proto49 行定义.

◆ packet_id

optional int64 apollo::drivers::OculiiPointCloud::packet_id = 8

在文件 oculii_radar.proto52 行定义.

◆ point

repeated OculiiPointXYZIV apollo::drivers::OculiiPointCloud::point = 4

在文件 oculii_radar.proto48 行定义.

◆ raw_pointclouds

repeated OculiiRawPointcloud apollo::drivers::OculiiPointCloud::raw_pointclouds = 13

在文件 oculii_radar.proto57 行定义.

◆ track_size

optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::track_size = 12

在文件 oculii_radar.proto56 行定义.

◆ tracks

repeated OculiiTrackTarget apollo::drivers::OculiiPointCloud::tracks = 14

在文件 oculii_radar.proto58 行定义.

◆ width

optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::width = 6

在文件 oculii_radar.proto50 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: