Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
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Public 属性 | |
optional apollo::common::Header | header = 1 |
optional string | frame_id = 2 |
optional bool | is_dense = 3 |
repeated OculiiPointXYZIV | point = 4 |
optional double | measurement_time = 5 |
optional int32 | width = 6 |
optional int32 | height = 7 |
optional int64 | packet_id = 8 |
optional float | ego_speed = 9 |
optional float | ego_angle = 10 |
optional int32 | detection_size = 11 |
optional int32 | track_size = 12 |
repeated OculiiRawPointcloud | raw_pointclouds = 13 |
repeated OculiiTrackTarget | tracks = 14 |
在文件 oculii_radar.proto 第 44 行定义.
optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::detection_size = 11 |
在文件 oculii_radar.proto 第 55 行定义.
optional float apollo::drivers::OculiiPointCloud::ego_angle = 10 |
在文件 oculii_radar.proto 第 54 行定义.
optional float apollo::drivers::OculiiPointCloud::ego_speed = 9 |
在文件 oculii_radar.proto 第 53 行定义.
optional string apollo::drivers::OculiiPointCloud::frame_id = 2 |
在文件 oculii_radar.proto 第 46 行定义.
optional apollo::common::Header apollo::drivers::OculiiPointCloud::header = 1 |
在文件 oculii_radar.proto 第 45 行定义.
optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::height = 7 |
在文件 oculii_radar.proto 第 51 行定义.
optional bool apollo::drivers::OculiiPointCloud::is_dense = 3 |
在文件 oculii_radar.proto 第 47 行定义.
optional double apollo::drivers::OculiiPointCloud::measurement_time = 5 |
在文件 oculii_radar.proto 第 49 行定义.
optional int64 apollo::drivers::OculiiPointCloud::packet_id = 8 |
在文件 oculii_radar.proto 第 52 行定义.
repeated OculiiPointXYZIV apollo::drivers::OculiiPointCloud::point = 4 |
在文件 oculii_radar.proto 第 48 行定义.
repeated OculiiRawPointcloud apollo::drivers::OculiiPointCloud::raw_pointclouds = 13 |
在文件 oculii_radar.proto 第 57 行定义.
optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::track_size = 12 |
在文件 oculii_radar.proto 第 56 行定义.
repeated OculiiTrackTarget apollo::drivers::OculiiPointCloud::tracks = 14 |
在文件 oculii_radar.proto 第 58 行定义.
optional int32 apollo::drivers::OculiiPointCloud::width = 6 |
在文件 oculii_radar.proto 第 50 行定义.