apollo::drivers::OculiiTrackTarget结构体 参考

apollo::drivers::OculiiTrackTarget 的协作图:

Public 类型
enum	ObstacleClass {   UNKNOWN = 0 , PEDESTRIAN = 1 , BICYCLE = 2 , VEHICLE = 3 ,   TRUCK = 4 , BACKGROUND = 5 }

Public 属性
optional int64	id = 1
optional float	x_pos = 2
optional float	y_pos = 3
optional float	z_pos = 4
optional float	x_dot = 5
optional float	y_dot = 6
optional float	z_dot = 7
optional int32	confidence = 8
optional ObstacleClass	track_class = 9

详细描述

在文件 oculii_radar.proto 第 24 行定义.

成员枚举类型说明

ObstacleClass

enum apollo::drivers::OculiiTrackTarget::ObstacleClass

枚举值
UNKNOWN
PEDESTRIAN
BICYCLE
VEHICLE
TRUCK
BACKGROUND

在文件 oculii_radar.proto 第 25 行定义.

                       {
        UNKNOWN = 0;
        PEDESTRIAN = 1;
        BICYCLE = 2;
        VEHICLE = 3;
        TRUCK = 4;
        BACKGROUND = 5;
    }

类成员变量说明

confidence

optional int32 apollo::drivers::OculiiTrackTarget::confidence = 8

在文件 oculii_radar.proto 第 40 行定义.

id

optional int64 apollo::drivers::OculiiTrackTarget::id = 1

在文件 oculii_radar.proto 第 33 行定义.

track_class

optional ObstacleClass apollo::drivers::OculiiTrackTarget::track_class = 9

在文件 oculii_radar.proto 第 41 行定义.

x_dot

optional float apollo::drivers::OculiiTrackTarget::x_dot = 5

在文件 oculii_radar.proto 第 37 行定义.

x_pos

optional float apollo::drivers::OculiiTrackTarget::x_pos = 2

在文件 oculii_radar.proto 第 34 行定义.

y_dot

optional float apollo::drivers::OculiiTrackTarget::y_dot = 6

在文件 oculii_radar.proto 第 38 行定义.

y_pos

optional float apollo::drivers::OculiiTrackTarget::y_pos = 3

在文件 oculii_radar.proto 第 35 行定义.

z_dot

optional float apollo::drivers::OculiiTrackTarget::z_dot = 7

在文件 oculii_radar.proto 第 39 行定义.

z_pos

optional float apollo::drivers::OculiiTrackTarget::z_pos = 4

在文件 oculii_radar.proto 第 36 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/oculii_radar.proto