apollo::drivers::OculiiRawPointcloud结构体 参考

apollo::drivers::OculiiRawPointcloud 的协作图:

Public 属性
optional float	range = 1
optional float	doppler = 2
optional float	azimuth = 3
optional float	elevation = 4
optional float	power = 5

详细描述

在文件 oculii_radar.proto 第 8 行定义.

类成员变量说明

azimuth

optional float apollo::drivers::OculiiRawPointcloud::azimuth = 3

在文件 oculii_radar.proto 第 11 行定义.

doppler

optional float apollo::drivers::OculiiRawPointcloud::doppler = 2

在文件 oculii_radar.proto 第 10 行定义.

elevation

optional float apollo::drivers::OculiiRawPointcloud::elevation = 4

在文件 oculii_radar.proto 第 12 行定义.

power

optional float apollo::drivers::OculiiRawPointcloud::power = 5

在文件 oculii_radar.proto 第 13 行定义.

range

optional float apollo::drivers::OculiiRawPointcloud::range = 1

在文件 oculii_radar.proto 第 9 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/oculii_radar.proto