Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::ContiRadar结构体 参考
apollo::drivers::ContiRadar 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
repeated ContiRadarObs contiobs = 2
 
optional RadarState_201 radar_state = 3
 
optional ClusterListStatus_600 cluster_list_status = 4
 
optional ObjectListStatus_60A object_list_status = 5
 

详细描述

在文件 conti_radar.proto107 行定义.

类成员变量说明

◆ cluster_list_status

optional ClusterListStatus_600 apollo::drivers::ContiRadar::cluster_list_status = 4

在文件 conti_radar.proto111 行定义.

◆ contiobs

repeated ContiRadarObs apollo::drivers::ContiRadar::contiobs = 2

在文件 conti_radar.proto109 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::ContiRadar::header = 1

在文件 conti_radar.proto108 行定义.

◆ object_list_status

optional ObjectListStatus_60A apollo::drivers::ContiRadar::object_list_status = 5

在文件 conti_radar.proto112 行定义.

◆ radar_state

optional RadarState_201 apollo::drivers::ContiRadar::radar_state = 3

在文件 conti_radar.proto110 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: