apollo::drivers::ClusterListStatus_600结构体 参考

apollo::drivers::ClusterListStatus_600 的协作图:

Public 属性
optional int32	near = 1 [default = 0]
optional int32	far = 2 [default = 0]
optional int32	meas_counter = 3 [default = -1]
optional int32	interface_version = 4

详细描述

在文件 conti_radar.proto 第 7 行定义.

类成员变量说明

far

optional int32 apollo::drivers::ClusterListStatus_600::far = 2 [default = 0]

在文件 conti_radar.proto 第 9 行定义.

interface_version

optional int32 apollo::drivers::ClusterListStatus_600::interface_version = 4

在文件 conti_radar.proto 第 11 行定义.

meas_counter

optional int32 apollo::drivers::ClusterListStatus_600::meas_counter = 3 [default = -1]

在文件 conti_radar.proto 第 10 行定义.

near

optional int32 apollo::drivers::ClusterListStatus_600::near = 1 [default = 0]

在文件 conti_radar.proto 第 8 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/common_msgs/sensor_msgs/conti_radar.proto