Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::ContiRadarObs结构体 参考
apollo::drivers::ContiRadarObs 的协作图:

Public 属性

optional apollo::common::Header header = 1
 
optional bool clusterortrack = 2
 
optional int32 obstacle_id = 3
 
optional double longitude_dist = 4
 
optional double lateral_dist = 5
 
optional double longitude_vel = 6
 
optional double lateral_vel = 7
 
optional double rcs = 8
 
optional int32 dynprop = 9
 
optional double longitude_dist_rms = 10
 
optional double lateral_dist_rms = 11
 
optional double longitude_vel_rms = 12
 
optional double lateral_vel_rms = 13
 
optional double probexist = 14
 
optional int32 meas_state = 15
 
optional double longitude_accel = 16
 
optional double lateral_accel = 17
 
optional double oritation_angle = 18
 
optional double longitude_accel_rms = 19
 
optional double lateral_accel_rms = 20
 
optional double oritation_angle_rms = 21
 
optional double length = 22
 
optional double width = 23
 
optional int32 obstacle_class = 24
 

详细描述

在文件 conti_radar.proto42 行定义.

类成员变量说明

◆ clusterortrack

optional bool apollo::drivers::ContiRadarObs::clusterortrack = 2

在文件 conti_radar.proto54 行定义.

◆ dynprop

optional int32 apollo::drivers::ContiRadarObs::dynprop = 9

在文件 conti_radar.proto68 行定义.

◆ header

optional apollo::common::Header apollo::drivers::ContiRadarObs::header = 1

在文件 conti_radar.proto53 行定义.

◆ lateral_accel

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::lateral_accel = 17

在文件 conti_radar.proto88 行定义.

◆ lateral_accel_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::lateral_accel_rms = 20

在文件 conti_radar.proto96 行定义.

◆ lateral_dist

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::lateral_dist = 5

在文件 conti_radar.proto59 行定义.

◆ lateral_dist_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::lateral_dist_rms = 11

在文件 conti_radar.proto72 行定义.

◆ lateral_vel

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::lateral_vel = 7

在文件 conti_radar.proto63 行定义.

◆ lateral_vel_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::lateral_vel_rms = 13

在文件 conti_radar.proto77 行定义.

◆ length

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::length = 22

在文件 conti_radar.proto100 行定义.

◆ longitude_accel

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::longitude_accel = 16

在文件 conti_radar.proto86 行定义.

◆ longitude_accel_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::longitude_accel_rms = 19

在文件 conti_radar.proto93 行定义.

◆ longitude_dist

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::longitude_dist = 4

在文件 conti_radar.proto57 行定义.

◆ longitude_dist_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::longitude_dist_rms = 10

在文件 conti_radar.proto70 行定义.

◆ longitude_vel

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::longitude_vel = 6

在文件 conti_radar.proto61 行定义.

◆ longitude_vel_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::longitude_vel_rms = 12

在文件 conti_radar.proto75 行定义.

◆ meas_state

optional int32 apollo::drivers::ContiRadarObs::meas_state = 15

在文件 conti_radar.proto84 行定义.

◆ obstacle_class

optional int32 apollo::drivers::ContiRadarObs::obstacle_class = 24

在文件 conti_radar.proto104 行定义.

◆ obstacle_id

optional int32 apollo::drivers::ContiRadarObs::obstacle_id = 3

在文件 conti_radar.proto55 行定义.

◆ oritation_angle

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::oritation_angle = 18

在文件 conti_radar.proto90 行定义.

◆ oritation_angle_rms

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::oritation_angle_rms = 21

在文件 conti_radar.proto99 行定义.

◆ probexist

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::probexist = 14

在文件 conti_radar.proto79 行定义.

◆ rcs

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::rcs = 8

在文件 conti_radar.proto65 行定义.

◆ width

optional double apollo::drivers::ContiRadarObs::width = 23

在文件 conti_radar.proto101 行定义.


该结构体的文档由以下文件生成: