apollo::data::VehicleInfo结构体 参考

apollo::data::VehicleInfo 的协作图:

Public 类型
enum	Brand { LINCOLN = 1 , FORD = 2 , LEXUS = 3 }
enum	Model { MKZ = 1 , TRANSIT = 2 , RX450H = 3 }

Public 属性
optional string	name = 1
optional Brand	brand = 2
optional Model	model = 3
optional apollo::canbus::License	license = 4 [deprecated = true]
optional apollo::canbus::CanbusConf	canbus_conf = 5
optional apollo::common::VehicleConfig	vehicle_config = 6

详细描述

在文件 static_info.proto 第 11 行定义.

成员枚举类型说明

Brand

enum apollo::data::VehicleInfo::Brand

枚举值
LINCOLN
FORD
LEXUS

在文件 static_info.proto 第 13 行定义.

             {
    LINCOLN = 1;
    FORD = 2;
    LEXUS = 3;
  }

Model

enum apollo::data::VehicleInfo::Model

枚举值
MKZ
TRANSIT
RX450H

在文件 static_info.proto 第 19 行定义.

             {
    // Lincoln model
    MKZ = 1;
    TRANSIT = 2;
    RX450H = 3;
  }

类成员变量说明

brand

optional Brand apollo::data::VehicleInfo::brand = 2

在文件 static_info.proto 第 18 行定义.

canbus_conf

optional apollo::canbus::CanbusConf apollo::data::VehicleInfo::canbus_conf = 5

在文件 static_info.proto 第 27 行定义.

license

optional apollo::canbus::License apollo::data::VehicleInfo::license = 4 [deprecated = true]

在文件 static_info.proto 第 26 行定义.

model

optional Model apollo::data::VehicleInfo::model = 3

在文件 static_info.proto 第 25 行定义.

name

optional string apollo::data::VehicleInfo::name = 1

在文件 static_info.proto 第 12 行定义.

vehicle_config

optional apollo::common::VehicleConfig apollo::data::VehicleInfo::vehicle_config = 6

在文件 static_info.proto 第 28 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/data/proto/static_info.proto