imu.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::drivers::gnss::Imu

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::gnss

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 imu.proto 第 1 行定义.