radar_obstacle.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/error_code.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/header.proto"
#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"

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类
struct	apollo::third_party_perception::RadarObstacle
struct	apollo::third_party_perception::RadarObstacles

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::third_party_perception
	apollo::third_party_perception

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 radar_obstacle.proto 第 1 行定义.