apollo::third_party_perception::RadarObstacles结构体 参考

apollo::third_party_perception::RadarObstacles 的协作图:

Public 属性
map< int32, RadarObstacle >	radar_obstacle = 1
optional apollo::common::Header	header = 2
optional apollo::common::ErrorCode	error_code = 3 [default = OK]

详细描述

在文件 radar_obstacle.proto 第 26 行定义.

类成员变量说明

error_code

optional apollo::common::ErrorCode apollo::third_party_perception::RadarObstacles::error_code = 3 [default = OK]

在文件 radar_obstacle.proto 第 29 行定义.

header

optional apollo::common::Header apollo::third_party_perception::RadarObstacles::header = 2

在文件 radar_obstacle.proto 第 28 行定义.

radar_obstacle

map<int32, RadarObstacle> apollo::third_party_perception::RadarObstacles::radar_obstacle = 1

在文件 radar_obstacle.proto 第 27 行定义.

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该结构体的文档由以下文件生成:

• modules/third_party_perception/proto/radar_obstacle.proto