Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 属性 | 所有成员列表
apollo::third_party_perception::RadarObstacle结构体 参考
apollo::third_party_perception::RadarObstacle 的协作图:

Public 属性

optional int32 id = 1
 
optional apollo::common::Point3D relative_position = 2
 
optional apollo::common::Point3D relative_velocity = 3
 
optional double rcs = 4
 
optional bool movable = 5
 
optional double width = 6
 
optional double length = 7
 
optional double height = 8
 
optional double theta = 9
 
optional apollo::common::Point3D absolute_position = 10
 
optional apollo::common::Point3D absolute_velocity = 11
 
optional int32 count = 12
 
optional int32 moving_frames_count = 13
 

详细描述

在文件 radar_obstacle.proto 第 10 行定义.

类成员变量说明

◆ absolute_position

optional apollo::common::Point3D apollo::third_party_perception::RadarObstacle::absolute_position = 10

在文件 radar_obstacle.proto 第 20 行定义.

◆ absolute_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::third_party_perception::RadarObstacle::absolute_velocity = 11

在文件 radar_obstacle.proto 第 21 行定义.

◆ count

optional int32 apollo::third_party_perception::RadarObstacle::count = 12

在文件 radar_obstacle.proto 第 22 行定义.

◆ height

optional double apollo::third_party_perception::RadarObstacle::height = 8

在文件 radar_obstacle.proto 第 18 行定义.

◆ id

optional int32 apollo::third_party_perception::RadarObstacle::id = 1

在文件 radar_obstacle.proto 第 11 行定义.

◆ length

optional double apollo::third_party_perception::RadarObstacle::length = 7

在文件 radar_obstacle.proto 第 17 行定义.

◆ movable

optional bool apollo::third_party_perception::RadarObstacle::movable = 5

在文件 radar_obstacle.proto 第 15 行定义.

◆ moving_frames_count

optional int32 apollo::third_party_perception::RadarObstacle::moving_frames_count = 13

在文件 radar_obstacle.proto 第 23 行定义.

◆ rcs

optional double apollo::third_party_perception::RadarObstacle::rcs = 4

在文件 radar_obstacle.proto 第 14 行定义.

◆ relative_position

optional apollo::common::Point3D apollo::third_party_perception::RadarObstacle::relative_position = 2

在文件 radar_obstacle.proto 第 12 行定义.

◆ relative_velocity

optional apollo::common::Point3D apollo::third_party_perception::RadarObstacle::relative_velocity = 3

在文件 radar_obstacle.proto 第 13 行定义.

◆ theta

optional double apollo::third_party_perception::RadarObstacle::theta = 9

在文件 radar_obstacle.proto 第 19 行定义.

◆ width

optional double apollo::third_party_perception::RadarObstacle::width = 6

在文件 radar_obstacle.proto 第 16 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: