50 const Eigen::MatrixXd&
params()
const;
52 const Eigen::MatrixXd&
offset()
const;
const Eigen::MatrixXd & offset() const
const Eigen::MatrixXd & affine_inequality_matrix() const
virtual void set_pos_definite_hessian()
Eigen::MatrixXd affine_equality_boundary_
Eigen::MatrixXd affine_inequality_boundary_
Eigen::MatrixXd kernel_matrix_
virtual void set_pos_semi_definite_hessian()
Eigen::MatrixXd affine_equality_matrix_
virtual void EnableCholeskyRefactorisation(const int)
const Eigen::MatrixXd & affine_equality_boundary() const
const Eigen::MatrixXd & affine_equality_matrix() const
const Eigen::MatrixXd & affine_inequality_boundary() const
const Eigen::MatrixXd & params() const
Eigen::MatrixXd affine_inequality_matrix_
virtual ~QpSolver()=default
virtual void SetTerminationTolerance(const double)
const Eigen::MatrixXd & kernel_matrix() const
virtual bool sanity_check()=0