apollo::common::math::QpSolver类 参考

#include <qp_solver.h>

apollo::common::math::QpSolver 的协作图:

Public 成员函数
	QpSolver (const Eigen::MatrixXd &kernel_matrix, const Eigen::MatrixXd &offset, const Eigen::MatrixXd &affine_inequality_matrix, const Eigen::MatrixXd &affine_inequality_boundary, const Eigen::MatrixXd &affine_equality_matrix, const Eigen::MatrixXd &affine_equality_boundary)
virtual	~QpSolver ()=default
virtual void	set_pos_semi_definite_hessian ()
virtual void	set_pos_definite_hessian ()
virtual void	EnableCholeskyRefactorisation (const int)
virtual void	SetTerminationTolerance (const double)
virtual bool	Solve ()=0
const Eigen::MatrixXd &	params () const
const Eigen::MatrixXd &	kernel_matrix () const
const Eigen::MatrixXd &	offset () const
const Eigen::MatrixXd &	affine_equality_matrix () const
const Eigen::MatrixXd &	affine_equality_boundary () const
const Eigen::MatrixXd &	affine_inequality_matrix () const
const Eigen::MatrixXd &	affine_inequality_boundary () const

Protected 成员函数
virtual bool	sanity_check ()=0

Protected 属性
Eigen::MatrixXd	params_
Eigen::MatrixXd	kernel_matrix_
Eigen::MatrixXd	offset_
Eigen::MatrixXd	affine_inequality_matrix_
Eigen::MatrixXd	affine_inequality_boundary_
Eigen::MatrixXd	affine_equality_matrix_
Eigen::MatrixXd	affine_equality_boundary_

详细描述

在文件 qp_solver.h 第 35 行定义.

构造及析构函数说明

QpSolver()

apollo::common::math::QpSolver::QpSolver	(	const Eigen::MatrixXd &	kernel_matrix,
		const Eigen::MatrixXd &	offset,
		const Eigen::MatrixXd &	affine_inequality_matrix,
		const Eigen::MatrixXd &	affine_inequality_boundary,
		const Eigen::MatrixXd &	affine_equality_matrix,
		const Eigen::MatrixXd &	affine_equality_boundary
	)

在文件 qp_solver.cc 第 26 行定义.

    : kernel_matrix_(kernel_matrix),
      offset_(offset),
      affine_inequality_matrix_(affine_inequality_matrix),
      affine_inequality_boundary_(affine_inequality_boundary),
      affine_equality_matrix_(affine_equality_matrix),
      affine_equality_boundary_(affine_equality_boundary) {}

~QpSolver()

virtual apollo::common::math::QpSolver::~QpSolver ( )

virtualdefault

成员函数说明

affine_equality_boundary()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::affine_equality_boundary

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 51 行定义.

                                                              {
  return affine_equality_boundary_;
}

affine_equality_matrix()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::affine_equality_matrix

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 47 行定义.

                                                            {
  return affine_equality_matrix_;
}

affine_inequality_boundary()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::affine_inequality_boundary

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 59 行定义.

                                                                {
  return affine_inequality_boundary_;
}

affine_inequality_matrix()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::affine_inequality_matrix

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 55 行定义.

                                                              {
  return affine_inequality_matrix_;
}

EnableCholeskyRefactorisation()

virtual void apollo::common::math::QpSolver::EnableCholeskyRefactorisation ( const int  )

inlinevirtual

在文件 qp_solver.h 第 46 行定义.

{}

kernel_matrix()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::kernel_matrix

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 41 行定义.

                                                   {
  return kernel_matrix_;
}

offset()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::offset

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 45 行定义.

{ return offset_; }

params()

const Eigen::MatrixXd & apollo::common::math::QpSolver::params

(

)

const

在文件 qp_solver.cc 第 39 行定义.

{ return params_; }

sanity_check()

virtual bool apollo::common::math::QpSolver::sanity_check ( )

protectedpure virtual

set_pos_definite_hessian()

virtual void apollo::common::math::QpSolver::set_pos_definite_hessian ( )

inlinevirtual

在文件 qp_solver.h 第 45 行定义.

{}

set_pos_semi_definite_hessian()

virtual void apollo::common::math::QpSolver::set_pos_semi_definite_hessian ( )

inlinevirtual

在文件 qp_solver.h 第 44 行定义.

{}

SetTerminationTolerance()

virtual void apollo::common::math::QpSolver::SetTerminationTolerance ( const double  )

inlinevirtual

在文件 qp_solver.h 第 47 行定义.

{}

Solve()

virtual bool apollo::common::math::QpSolver::Solve ( )

pure virtual

类成员变量说明

affine_equality_boundary_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::affine_equality_boundary_

protected

在文件 qp_solver.h 第 66 行定义.

affine_equality_matrix_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::affine_equality_matrix_

protected

在文件 qp_solver.h 第 65 行定义.

affine_inequality_boundary_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::affine_inequality_boundary_

protected

在文件 qp_solver.h 第 64 行定义.

affine_inequality_matrix_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::affine_inequality_matrix_

protected

在文件 qp_solver.h 第 63 行定义.

kernel_matrix_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::kernel_matrix_

protected

在文件 qp_solver.h 第 61 行定义.

offset_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::offset_

protected

在文件 qp_solver.h 第 62 行定义.

params_

Eigen::MatrixXd apollo::common::math::QpSolver::params_

protected

在文件 qp_solver.h 第 60 行定义.

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/common/math/qp_solver/qp_solver.h
• modules/common/math/qp_solver/qp_solver.cc