: quadratic programming base class 更多...

#include "Eigen/Core"
#include "Eigen/LU"

qp_solver.h 的引用(Include)关系图:

此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

类
class	apollo::common::math::QpSolver

命名空间
namespace	apollo
	class register implement

namespace	apollo::common
	apollo::common

namespace	apollo::common::math
	apollo::common::math

详细描述

: quadratic programming base class

   min_x  : q(x) = 0.5 * x^T * Q * x  + x^T c
   with respect to:  A * x = b (equality constraint)
                     C * x >= d (inequality constraint)

在文件 qp_solver.h 中定义.

类

命名空间

详细描述