hesai_config.proto 文件参考

#include "modules/drivers/lidar/proto/hesai.proto"

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类
struct	apollo::drivers::hesai::Config

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::drivers
	apollo::drivers
namespace	apollo::drivers::hesai

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 hesai_config.proto 第 1 行定义.