Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
apollo::drivers::lslidar::driver 命名空间参考

class  Input
 
class  InputPCAP
 lslidar input from PCAP dump file. 更多...
 
class  InputSocket
 Live lslidar input from socket. 更多...
 
class  LslidarDriver
 
class  LslidarDriverFactory
 

变量

constexpr int BLOCKS_PER_PACKET = 12
 
constexpr int BLOCK_SIZE = 100
 

变量说明

◆ BLOCK_SIZE

constexpr int apollo::drivers::lslidar::driver::BLOCK_SIZE = 100
constexpr

在文件 driver.h38 行定义.

◆ BLOCKS_PER_PACKET

constexpr int apollo::drivers::lslidar::driver::BLOCKS_PER_PACKET = 12
constexpr

在文件 driver.h37 行定义.