apollo::drivers::lslidar::driver::LslidarDriverFactory类 参考

#include <driver.h>

apollo::drivers::lslidar::driver::LslidarDriverFactory 的协作图:

静态 Public 成员函数
static LslidarDriver *	CreateDriver (const Config &config)

详细描述

在文件 driver.h 第 95 行定义.

成员函数说明

CreateDriver()

LslidarDriver * apollo::drivers::lslidar::driver::LslidarDriverFactory::CreateDriver ( const Config &  config )

static

在文件 driver.cc 第 601 行定义.

                                                                      {
    LslidarDriver *driver = nullptr;
    driver = new LslidarDriver(config);
    return driver;
}

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/lslidar/driver/driver.h
• modules/drivers/lidar/lslidar/driver/driver.cc