apollo::drivers::lslidar::driver::Input类 参考

#include <input.h>

类 apollo::drivers::lslidar::driver::Input 继承关系图:

apollo::drivers::lslidar::driver::Input 的协作图:

Public 成员函数
	Input (uint16_t portport=MSOP_DATA_PORT_NUMBER, std::string lidar_ip="192.168.1.200", int packet_size=1212)
virtual	~Input ()
virtual int	GetPacket (LslidarPacket *pkt)

Protected 属性
int	port_
int	sockfd_
uint64_t	pointcloudTimeStamp
in_addr	devip_
int	packet_size_

详细描述

在文件 input.h 第 36 行定义.

构造及析构函数说明

Input()

apollo::drivers::lslidar::driver::Input::Input	(	uint16_t	portport = MSOP_DATA_PORT_NUMBER,
		std::string	lidar_ip = "192.168.1.200",
		int	packet_size = 1212
	)

在文件 input.cc 第 35 行定义.

                                                               {
    packet_size_ = packet_size;
    inet_aton(lidar_ip.c_str(), &devip_);
}

~Input()

apollo::drivers::lslidar::driver::Input::~Input ( void  )

virtual

在文件 input.cc 第 44 行定义.

                  {
    (void)close(sockfd_);
}

成员函数说明

GetPacket()

int apollo::drivers::lslidar::driver::Input::GetPacket ( LslidarPacket *  pkt )

virtual

被 apollo::drivers::lslidar::driver::InputSocket , 以及 apollo::drivers::lslidar::driver::InputPCAP 重载.

在文件 input.cc 第 40 行定义.

                                       {
    return 0;
}

类成员变量说明

devip_

in_addr apollo::drivers::lslidar::driver::Input::devip_

protected

在文件 input.h 第 48 行定义.

packet_size_

int apollo::drivers::lslidar::driver::Input::packet_size_

protected

在文件 input.h 第 49 行定义.

pointcloudTimeStamp

uint64_t apollo::drivers::lslidar::driver::Input::pointcloudTimeStamp

protected

在文件 input.h 第 47 行定义.

port_

int apollo::drivers::lslidar::driver::Input::port_

protected

在文件 input.h 第 45 行定义.

sockfd_

int apollo::drivers::lslidar::driver::Input::sockfd_

protected

在文件 input.h 第 46 行定义.

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该类的文档由以下文件生成:

• modules/drivers/lidar/lslidar/driver/input.h
• modules/drivers/lidar/lslidar/driver/input.cc