map_geometry.proto 文件参考

#include "modules/common_msgs/basic_msgs/geometry.proto"

浏览源代码.

类
struct	apollo::hdmap::Polygon
struct	apollo::hdmap::LineSegment
struct	apollo::hdmap::CurveSegment
union	apollo::hdmap::CurveSegment::curve_type
struct	apollo::hdmap::Curve

命名空间
namespace	apollo
	class register implement
namespace	apollo::hdmap
	apollo::hdmap

变量
	syntax = "proto2"

变量说明

syntax

syntax = "proto2"

在文件 map_geometry.proto 第 1 行定义.