Apollo 11.0
自动驾驶开放平台
edge_creator.h 文件参考
#include "modules/routing/proto/routing_config.pb.h"
#include "modules/routing/proto/topo_graph.pb.h"
edge_creator.h 的引用(Include)关系图:
此图展示该文件直接或间接的被哪些文件引用了:

浏览源代码.

命名空间

namespace  apollo
 class register implement
 
namespace  apollo::routing
 
namespace  apollo::routing::edge_creator
 

函数

void apollo::routing::edge_creator::GetPbEdge (const Node &node_from, const Node &node_to, const Edge::DirectionType &type, const RoutingConfig &routing_config, Edge *edge)