Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
Public 类型 | Public 属性 | 所有成员列表
apollo::routing::Edge结构体 参考
apollo::routing::Edge 的协作图:

Public 类型

enum  DirectionType { FORWARD = 0 , LEFT = 1 , RIGHT = 2 }
 

Public 属性

optional string from_lane_id = 1
 
optional string to_lane_id = 2
 
optional double cost = 3
 
optional DirectionType direction_type = 4
 

详细描述

在文件 topo_graph.proto 第 27 行定义.

成员枚举类型说明

◆ DirectionType

enum apollo::routing::Edge::DirectionType
枚举值
FORWARD 
LEFT 
RIGHT 

在文件 topo_graph.proto 第 28 行定义.

28 {
29 FORWARD = 0;
30 LEFT = 1;
31 RIGHT = 2;
32 }

类成员变量说明

◆ cost

optional double apollo::routing::Edge::cost = 3

在文件 topo_graph.proto 第 36 行定义.

◆ direction_type

optional DirectionType apollo::routing::Edge::direction_type = 4

在文件 topo_graph.proto 第 37 行定义.

◆ from_lane_id

optional string apollo::routing::Edge::from_lane_id = 1

在文件 topo_graph.proto 第 34 行定义.

◆ to_lane_id

optional string apollo::routing::Edge::to_lane_id = 2

在文件 topo_graph.proto 第 35 行定义.

该结构体的文档由以下文件生成: