Apollo 10.0
自动驾驶开放平台
driver_factory 目录参考
driver_factory 的目录依赖关系图

文件

 driver_base.h
 Defines the CanFrame struct and CanClient interface.
 
 lidar_driver_factory.cc
 
 lidar_driver_factory.h
 Defines the LidarFactory class.