apollo::planning::TrajectoryOptimizer类 参考

#include <trajectory_optimizer.h>

类 apollo::planning::TrajectoryOptimizer 继承关系图:

apollo::planning::TrajectoryOptimizer 的协作图:

Public 成员函数
virtual	~TrajectoryOptimizer ()=default
apollo::common::Status	Execute (Frame *frame) override
Public 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
	Task ()
virtual	~Task ()=default
const std::string &	Name () const
virtual bool	Init (const std::string &config_dir, const std::string &name, const std::shared_ptr< DependencyInjector > &injector)
virtual common::Status	Execute (Frame *frame, ReferenceLineInfo *reference_line_info)

Protected 成员函数
virtual apollo::common::Status	Process ()=0
Protected 成员函数 继承自 apollo::planning::Task
template<typename T >
bool	LoadConfig (T *config)

额外继承的成员函数
Protected 属性 继承自 apollo::planning::Task
Frame *	frame_
ReferenceLineInfo *	reference_line_info_
std::shared_ptr< DependencyInjector >	injector_
std::string	config_path_
std::string	default_config_path_
std::string	name_

详细描述

在文件 trajectory_optimizer.h 第 34 行定义.

构造及析构函数说明

~TrajectoryOptimizer()

virtual apollo::planning::TrajectoryOptimizer::~TrajectoryOptimizer ( )

virtualdefault

成员函数说明

Execute()

Status apollo::planning::TrajectoryOptimizer::Execute ( Frame *  frame )

overridevirtual

重载 apollo::planning::Task .

在文件 trajectory_optimizer.cc 第 30 行定义.

                                                {
  Task::Execute(frame);
  return Process();
}

Process()

virtual apollo::common::Status apollo::planning::TrajectoryOptimizer::Process ( )

protectedpure virtual

---

该类的文档由以下文件生成:

• modules/planning/planning_interface_base/task_base/common/trajectory_optimizer.h
• modules/planning/planning_interface_base/task_base/common/trajectory_optimizer.cc